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机器人视觉引导系统利用图像处理技术对环境信息进行识别与描述,使机器人具有了感知环境信息的能力。它可实现产线智能化,有效地提高生产的可靠性与安全性,降低人力成本,是企业从激烈的竞争中获得更高利润的竞争手段之一。因此,将机器人视觉引导系统应用于工业生产中具有重要的作用。本文以机器人视觉引导系统在空调压缩机装配中的应用为主线,着重对机器人视觉引导系统平台的搭建、机器人运动控制算法、空调压缩机的识别定位算法、手眼标定算法以及软件的架构与实现进行了深入的分析与研究。本文的研究内容安排如下:首先阐述了本文的研究