交叉路口是城市交通的瓶颈之一,减少车辆在这些节点上的等待时间可以有效提高交通系统的效率。本文首先介绍了最新提出的基于预留技术的Multiagent交叉口车辆控制系统(Reservation-based Multiagent Intersection Traffic Control System)。通过这个新系统和传统的交通灯控制系统的性能比较,可以发现新系统在控制性能上有较大提升。在此基础上,本文仔细分析了新系统上目前使用的“先来先服务”(FCFS)控制策略,发现了它的一些不足之处并据此提出了一种基于预测优化的交叉口智能车辆控制策略(LICP),来改善Multiagent交通控制系统的性能。新策略增加了对调度决策进行优化的工作,它会对候选决策可能造成的路口通行时间延迟进行预测,并从中选取潜在损失最小的决策向被调度车辆发布,以保证车辆高效安全的通过路口。多次的实验结果都表明,Multiagent控制系统使用LICP控制策略时可以比使用FCFS策略时节约25%的路口等待时间。