进入21世纪,随着我国国民经济快速发展,人民生活水平的日益提高,国内汽车行业也呈现出百家争鸣的现象,汽车逐渐从奢侈品开始走进千家万户,这也使得人们对停车的需求越来越大。然而我国停车基础设施发展却呈现出滞后的现象,大多还以平面停车基础设施为主,不能满足人们日益增长的停车需求,“停车难”一成为严重的社会问题。立体车库的出现能够有效解决上述“停车难”的问题,不过目前我国市场立体车库仍然存在空间利用率和容积率低,存取车辆时间长等问题。因此,本文在之前课题组研究内容的基础上,对棋盘格柔性泊车系统进行了优化和分析,研究内容及成果如下:(1)根据不同的停车需求,设计了两种棋盘格式结构布局,完成与两种结构布局对应的存取车辆策略设计,并对柔性泊车系统进行了性能分析。(2)设计优化了柔性泊车系统的双向输送装置,其中包括:1)对载车板优化设计和强度校核,在保证良好的力学性能情况下,减轻了载车板的质量。2)选用直线感应电机作为双向输送装置的驱动力来源,并确定了其具体参数和选用的数量。根据双向输送装置不同时间段对驱动力的需求,优化了直线感应电机的布局,显著降低了直线电机能耗。3)选用线性导轨作为双向输送装置驱动构件的支撑部件,有效降低驱动阻力,降低了能耗。(3)运用“互联网+”思维设计柔性泊车系统的存取车辆系统。(4)选用Unity3D作为开发工具,使用C#作为开发语言,完成了存取车辆系统的仿真,并进行整个柔性泊车系统的性能案例分析,分析结果证明柔性泊车系统性能优秀,可以满足市场的各类需求。