混合动力汽车中的主要技术之一即为能量管理策略控制器,控制器的作用直接影响整车实际运行的性能。所以选择工程意义较大的瞬时优化控制策略,但目前的控制策略缺点也很明显,多工况适配难,处理实时性低,所以对传统瞬时能量管理策略作进一步研究,并结合蚁群算法(Ant colony algorithm,ACA)和连续的广义极小残差法(Continuation/GMRES,C/GMRES)进行优化。本文的主要研究对象为并联混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV),采用瞬时能量控制理论为基础,利用蚁群算法对充放电等效因子进行寻优以及采用C/GMRES进行等效油耗实时计算,主要完成以下工作:(1)根据并联混合动力汽车的动力学特性和运动特性,搭建了整车的数学模型,包括发动机、电动机和车轮等部件,然后在ADVISOR2002仿真软件中,搭建PHEV的仿真模型,并通过了仿真验证。(2)基于PHEV的四种工作模式(发动机驱动并发电、电机单独驱动、混合驱动和发动机单独驱动),设计了等效燃油消耗最小控制策略(Equivalent Fuel Consumption Minimization Strategy,ECMS),然后将逻辑门限控制策略和ECMS相结合,建立改进型ECMS控制策略。仿真结果表明,在保证燃油经济性的同时也能尽量控制发动机和电动机的效率。(3)针对各个行驶工况下的最优充放电等效因子不一致,运用了蚁群算法对UDDS工况下的最优充放电等效因子进行离线寻优,并对基本蚁群算法的缺点(前期容易陷入局部最优,后期收敛速度慢)引入了启发因子和自适应挥发因子进行改进,仿真结果显示基于蚁群算法的改进型ECMS 比基本的改进型ECMS燃油消耗更低。(4)针对油耗计算实时性问题,为了减轻庞特里亚金极小值条件求解最小等效油耗所带来的计算负担,将连续拓展技术(Continuation Method)与广义极小残差法(Generalized Minimal Residual methods,GMRES)相结合,给出 了一种连续的广义极小残差法(Continuation/GMRES,C/GMRES),仿真结果表明计算时间和精度有了较大的提升。