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本文除引言和结语外，正文共分为四个部分：第一部分对刑法中认识错误作了梳理，讨论了刑法中错误的概念和特征、错误的立法例和错误的分类；第二部分论述的是共犯错误的理论基础，是本文的基石，具体包括：共犯学说介评、故意位置厘定和错误问题阐析；第三部分对共犯与事实认识错误展开详细讨论，主要分析了：同一构成要件内的错误、不同构成要件内的错误和共犯形态间的错误；第四部分研究的是共犯与法律认识错误，主要包括：法律错误的处理原则、正犯与法律认识错误和教唆、帮助犯与法律认识错误。