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随着各大全球卫星导航定位系统的迅速发展,目前较窄的卫星导航频段已经愈发的拥挤,不同系统之间存在频带重叠,信号相互干扰等问题,曾一度制约卫星导航定位系统的发展。由此,BOC信号调制技术应运而生,其可以实现信号频谱的搬移功能,较好地解决了不同系统信号的共存问题,受到人们的青睐。然而该类调制信号自相关函数存在多峰特性,导致了信号跟踪过程中普遍存在的模糊度问题,模糊度问题是BOC信号同步技术的主要难题之一。本文提出一种跟踪结构,实现对AltBOC(15,10)信号的无模糊跟踪。首先简要概述基于BPSK技术的GPS信号组成,进而引入BOC信号调制的原理和目前经常使用的几种BOC调制信号的组成原理,并分析了AltBOC信号、TMBOC信号和CBOC信号的自相关特性和功率谱特性。详细推算了一般BPSK信号的经典捕获跟踪环路原理,然后介绍了目前国内外较为成熟的无模糊度捕获跟踪算法,总结出:对于BOC调制信号而言,大部分跟踪算法不具有普遍适用性;不同的BOC调制信号需要不用的跟踪算法来同步。罗列了针对各种调制信号的跟踪结构,选择AltBOC(15,10)基带信号,提出一种双估计跟踪环路结构。该算法在经典跟踪环路的基础上,加入了单独子载波处理的思想。通过码跟踪环和子载波跟踪环独立运行,并再控制信号的耦合输出,实现AltBOC(15,10)基带信号导频支路的无模糊跟踪。解决了模糊度问题的同时,得到最优的跟踪精度。最后在硬件验证平台上,以FPGA为核心通过设计伪码跟踪环和子载波跟踪环实现上述提出的改进跟踪结构,实现AltBOC(15,10)基带信号导频支路的无模糊跟踪。