【摘 要】
:
阳极焙烧温度系统是一个含有耦合、大时滞、非线性的多变量控制系统。为了实现对火道温度的精确控制,首先要解决的是系统模型的准确性问题,与传统的系统辨识方法相比,本文采
论文部分内容阅读
阳极焙烧温度系统是一个含有耦合、大时滞、非线性的多变量控制系统。为了实现对火道温度的精确控制,首先要解决的是系统模型的准确性问题,与传统的系统辨识方法相比,本文采用了粒子群优化算法的智能辨识方法。然后要解决的问题是阳极焙烧温度系统的火道温度之间的耦合,以粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization)辨识出来的模型为初始预测模型,提出阳极焙烧温度的多变量预测函数解耦控制方法。将粒子群优化算法应用在阳极焙烧温度系统的模型辨识、参数优化中,依据在现场采集的大量温度数据,辨识出阳极焙烧炉温度的二阶惯性滞后控制模型。该方法将系统辨识问题转化为参数空间寻优问题,利用粒子群优化算法在寻优过程中有效的避免局部最优,在整个参数空间内并行寻找,从而获得阳极焙烧温度系统的最优解。通过在真空冷冻干燥设备和阳极焙烧温度系统中的仿真和试验表明,粒子群优化算法在辨识模型参数上有一定的优越性,它最具吸引力的特征是简单容易实现和更强的全局优化能力。多变量预测函数解耦控制方法主要是利用PFC的技术特点,将多变量系统的解耦控制问题化简为若干个单变量系统的预测函数控制来预测各个模型的输出值。该控制方法主要是以牺牲总体性能为代价,采取分散智能优化策略代替整体的优化策略,跟踪参考轨迹,寻找一组基函数加权系数,得到一个解析的解耦控制量计算方程,从而将一个多变量系统化简为多个单变量的子系统,也就解决了复杂多变量控制系统的耦合问题。阳极焙烧温度系统是一个9维的多变量控制系统,且火道之间存在着耦合,考虑相邻两个火道之间的主要耦合,应用多变量的预测函数控制解耦方法,通过仿真及运行的结果可以表明,多变量的预测函数解耦控制效果明显优于传统的PID控制,提高了控制系统的稳定性和鲁棒性。基于本文控制方法的阳极焙烧温度解耦控制,能够很好的实现火道温度的精确跟踪控制。
其他文献
智能机器人体验平台是一个对实时性要求非常高的网络互动平台。这个平台上的各种虚拟现实系统都需要解决三维碰撞检测问题。智能机器人体验平台上的搭搭看(DDK)系统是一个利
随着VDT (Visual Display Terminal)广泛应用于各个领域,它给人们带来方便和高效率的同时也产生了一些新的职业卫生问题,比如与VDT相关的视觉疲劳、精神疲劳和肌体疲劳等,在
无线传感器网络是由大量无处不在的、具有通信与计算能力的微小传感器节点以多跳无线通信方式构成的自组织网络系统。无线传感器网络带来了一种全新的信息获取与信息处理模式
爬壁机器人广泛的应用在壁面清洗、探伤、维护和反恐侦察等领域,能把人类工作从高空等危险壁面作业环境中解放出来,同时还可以大幅度的提高社会生产效率,具有很高的研究价值
热能表也称为热量表,随着热能体制改革的进行,国家对热能表的需求日益增大,热能表的准确计量性能、热能的科学合理收费成为社会关注的焦点。热能表检定装置用于热能表生产企业对热能表进行出厂检定,也适合供热企业及质量管理部门对热量表进行首次强制检定、后续检定及质量管理部门对生产热能表的企业进行型式实验和样机实验。目前,我国已经具备生产小口径热能表及其检定装置的能力,测量精度和检定精度已经达到国际先进水平;口
高阶非线性系统的控制设计问题在近几年来得到了广泛的研究.这类系统是严格反馈非线性系统的更一般的形式,且在原点的雅可比线性化可能有不可控或不稳定的模型.因此,高阶非线
矩阵变换器是一种新型交-交型变频器,它具有能量能够双向流通,可实现真正的四象限运行、不需要中间直流环节、输入/输出电流为正弦、输入功率因数可调等一系列优点,是电力电子技术研究的一个新方向。本文首先简单介绍了三相-三相矩阵变换器的基本拓扑结构、双向开关构成及换流和其开关函数等问题,并分析了目前应用比较广泛的几种调制策略。然后结合矩阵变换器的实际电路结构,建立了其在三相坐标系及旋转坐标下的数学模型,并
随着全球能源危机和环境污染问题的加重,人们越来越重视日常生活中能源和环境的保护,因此,以纯电动汽车为代步工具的出行方式越来越受人们青睐.锂离子动力电池为纯电动汽车提