本文研究的双三相永磁同步电机同时具有永磁电机与双三相电机的优点。双三相永磁同步电机是一个非线性,强耦合、多变量的系统。本文首先采用空间矢量解耦方法,建立了同步旋转坐标系下的电机数学模型,采用isd=0进行磁场定向控制。针对矢量空间解耦技术对zl-z2子平面谐波电流分量控制的不足,本文采用比例谐振控制器对该平面具有较大幅值的电流谐波分量进行直接而有效的控制,并给出了相应的SVPWM方法,同时实现a-β子平面和zl-z2子平面的优化控制策略,有效地抑制了定子谐波电流,减小了系统损耗。同时,基于双三相电机的绕组结构特点,提出了基于双同步坐标变换的双三相电机矢量控制策略,采用解耦补偿的方法使两套绕组分别解耦独立控制。给出两种电流控制策略消除因分开控制引起的绕组间不平衡电流。本文还推导分析了以上两种矢量控制之间的内在联系,两者最大区别在于采用双同步坐标变换的矢量控制在控制原理上对与机电能量转换无关的zl-z2子平面电流谐波分量有直接有效的控制,仿真结果验证以上结论。本文分别从定子绕组磁势不变和用改进旋转坐标变换实现不对称电机的解耦控制两个角度出发,介绍了多双三相电机在不对称运行时的两种容错控制方法。重点研究了不对称运行时的新型坐标变换方法,提出一种将不对称的系统等效为对称系统的等效坐标变换,实现不对称双三相电机的解耦控制,获得与直流他励电动机相似的控制性能。最后,仿真研究表明,该策略能够有效的减小缺相运行时电磁转矩的脉动,实现了缺相运行时磁场定向解耦控制。最后,设计了基于TI公司的TMS320LF2812数字信号处理器的双三相永磁电机实验平台,对其硬件和软件系统分别做了介绍。并对本文的研究内容进行了实验验证。