我国的巡航导弹事业虽已有了较大的发展,但与国际先进水平相比差距仍较大,尤其是导弹的射击精度仍处于较低的水平。巡航导弹作为一种精确制导武器,制导技术很关键,因而本文从航迹规划、航迹跟踪、景象匹配、中制导和末制导等几个方面展开研究,以期实现巡航导弹精确打击目标。本文在第二章中介绍了一种基于最小威胁曲面的分层规划法。此方法通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,根据投影唯一性,转化为XOY平面内二维航迹的搜索,从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。采用粒子群搜索算法,求解出一条二维次优航迹,即得到一条三维航迹。在此航迹的基础上进行修改,以更好的进行地形回避。目前,景象匹配已用于辅助导弹跟踪航迹。本文在第三章中针对航迹控制中匹配的特点,提出了抗旋转的基于环投影特征和不变矩特征的匹配算法,文中采用遗传算法、粒子群算法等搜索法对两种尺寸的基准图进行了仿真,结果表明,这些算法都有各自的优缺点,但还是起到了一定的抗旋转性。很多导弹在命中目标时,不仅希望获得最小脱靶量,还希望命中目标时姿态最佳,以使战斗部发挥最大效能,取得最佳毁伤效果。本文在第四章中提出的基于GA的带落角限制的变结构三维末制导律,就能很好的满足上述要求。另外,本文对神经网络制导律及模糊制导律也做了研究。最后,本文利用Multigen Creator/Vega及VC制作了巡航导弹打击目标的三维动画。