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高压输电线路某型巡线机器人在线感应取能研究
【机 构】
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华北电力大学(北京)
【出 处】
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华北电力大学(北京)
【发表日期】
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2023年01期
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随着互联网的发展，自媒体近年来亦发展迅猛。网民在网络平台注册账号发表言论，形成了一股强大的“自媒体流”。自媒体在网络空间随心所欲发表各种言论、文章，其主要目的是为了吸粉获流、赚取利益。为了规制自媒体肆意传播不良内容及造成对传播客体名誉权的侵害风险，只有建立自媒体法律体系和法律规则，才能解决自媒体乱象及更好地保护网民不受被侵犯的困扰。
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言论自由是人权自由权的重要体现,是人们所享有的通过各种方式表达自己思想、观点的基础性权利。名誉权是人权尊严权的重要体现,是民事主体所享有的维护自己的社会评价不受侵害的人格权利。由于二者在权利属性、表现形式上的差异以及权利主体的主观差异性等原因,使得二者在权利行使方面存在着近乎“天然”的、不可避免的“矛盾之争”。当今,随着5G时代的到来,网络得到了更迅速的发展,各种短视频、社交平台的大肆流行方便了人
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针对将传统的复数多重信号分类（MUSIC）算法直接嵌入现场可编程门阵列（FPGA）将消耗大量硬件资源和计算时间的问题，该文提出基于极化敏感阵列的实数化的MUSIC算法的FPGA实现方案。利用圆形分布极化敏感阵列的中心对称特性，提出一种实数化预处理方法，该方法直接对接收信号做线性变换，从而简化极化MUSIC算法的后续计算。该FPGA方案通过协方差矩阵模块并行计算、特征值分解模块采用多级清扫的并行Ja
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基于传统的极化敏感阵列多重信号分类（multiple signal classification, MUSIC）空间谱估计测向算法，提出了结合极化滤波与斜投影算子的极化域-空域二维联合空间谱估计超分辨测向算法。与传统极化MUSIC空间谱估计算法相比，所提算法根据接收到的混叠脉冲信号的时域、极化域特性，进行信号前沿段与叠加段的分段波达方向（direction of arrival, DOA）估计。在
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短波信号经过不同电离层的反射实现远距离传输,接收信号具有明显的多径效应。现有的短波通信系统中常采用单极化天线接收信号,该类天线只能感知空域信息,对电磁波的极化特征具有盲性。当短波信号经过电离层反射后,难以区分到达角较为接近的多径信号。本文主要针对短波对极化敏感阵列的多径接收信号进行建模,完成多径信号参数估计,并设计了极化域-空域短波多径Rake接收方案,利用联合滤波将多径信号分离从而获取合并增益,
学位
角度估计是雷达的一个关键功能。极化敏感阵列用作雷达天线可有效减小模型误差,改善测角性能。为提高目标角度估计精度,本文提出了一种扩展的加权融合测角方法。首先对完备电磁矢量进行介绍,建立了极化-空域信号处理模型;其次推导了扩展后的加权融合测角方法;最后结合稀疏恢复测角方法,以双正交电偶极子阵列天线为例,验证了方法的有效性。结果表明,极化信息的引入,减小了阵列信号模型的误差,并通过极化加权使得该方法能够
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电力线所处环境恶劣，工况复杂，具柔索特性，对巡线机器人的稳定性和可靠性提出较大挑战，因此以飞走巡线机器人（Flying-Walking Power Line Inspection Robot，FPLIR）为研究对象，提出了一种多模式切换混杂控制方法。在FPLIR巡检工作原理基础上，建立四种控制模式的混杂自动机模型和相互切换的监测器模型；利用Lyapunov函数法和力角稳定性判据（Force-Ang
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