基于轨道交通与常规公交的系统分析，本文对轨道交通与常规公交之间的关系进行了进一步的剖析；运用协调理论对轨道交通与常规公交换乘协调进行分析，得出了轨道交通与常规公交换乘协调的基本内涵和特征，提出了轨道交通与常规公交换乘协调应从规划协调和运营协调两个方面进行研究。在规划协调方面，给出了轨道交通与常规公交线网协调规划模型及其优化流程图；考虑轨道交通与常规公交的协调，建立了轨道交通最优站间距模型；分析了轨道交通与常规公交换乘枢纽设计的原则、各种换乘形式的优缺点及适用条件。在运营协调方面，提出了运营协调的原则和目标；给出了轨道交通与常规公交功能匹配形式；以轨道交通与常规公交线路间乘客的总候车时间最小为目标，建立了调度协调模型；分析了现存的公共交通票制票价，从减少轨道交通与常规公交换乘时间和费用角度，对收费合理性进行了分析；提出了统一轨道交通与常规公交管理制度及部门。然后依据评价指标选取原则构建了轨道交通与常规公交换乘协调评价指标体系，对轨道交通与常规公交换乘协调进行了综合评价。最后给出了北京地铁一号线与常规公交线网协调设计方案；对北京地铁一号线与常规公交换乘协调程度进行了评价。