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微生物发酵是典型的以间歇生产方式为主的技术性密集型产业,涉及到医药、食品、饲料、轻化工、环境治理等众多的工业领域,在国民经济中的地位日趋重要。随着上述行业的迅速发展以及市场竞争对多品种、小批量和高质量的需求,对于发酵过程进行控制和优化的要求也越来也迫切。然而,与一般的物理和化学过程相比,发酵过程有着迥然不同的动力学特征,如动力学模型呈高度的非线性和强烈的时变性、大多数生物状态变量难以在线测量、过程相应速率慢、在线测量带有大幅滞后等。因此,发展和建立与微生物发酵过程特点相适应、具有共性的高精度