四轮独立驱动电动汽车是电动汽车新的研究方向，它在具有众多优势的同时，由于引入了轮毂电机，增加了非簧载质量，对车辆的操纵稳定性和平顺性造成了影响。对车辆的悬挂特性进行灵敏度分析和优化有助于在获得四轮独立驱动电动汽车的同时减轻非簧载质量增加对整车操纵稳定性和平顺性造成的影响，改善车辆的操纵稳定性和平顺性。本文依托中国博士后基金项目“分布式全线控电动汽车底盘集成控制方法研究”（编号：2014M561289），基于整车操纵稳定性和平顺性对四轮独立驱动电动汽车悬架特性进行优化。为了实现这一目的，本文通过对比仿真研究车辆安装轮毂电机后有哪些性能受到了影响，进而针对受到影响的性能进行灵敏度分析，从而对车辆悬架特性进行优化。本文具体的研究内容如下：（1）建立车辆联合仿真模型使用Carsim软件，建立了车辆的参数模型；使用Matlab/Simulink，建立了电驱动组件模型，使用联合仿真的方法建立了传统车辆和四轮独立驱动电动汽车的模型，为后续研究打下基础。（2）传统车辆与四轮独立驱动电动车对比试验基于整车操纵稳定性和平顺性考量，参照试验标准和技术规范，进行了传统车辆和四轮独立驱动电动车的对比仿真实验。考察了中心区工况，角阶跃工况，双移线工况，高、低速回正工况、随机路面输入工况以及凸块输入工况。通过一系列实验获得了车辆在加装轮毂电机后操纵稳定性和平顺性受到影响的指标，并对其中出现的一些现象进行了分析。（3）四轮独立驱动电动车悬架特性的灵敏度分析在分析了加装轮毂电机对车辆造成的影响以后，使用iSight软件，运用正交拉丁超立方法对四轮独立驱动电动车的悬架参数进行灵敏度分析。从众多的参数中选出了对研究性能影响较大的参数，为后续的优化工作打下了基础。（4）四轮独立驱动电动车悬架特性的多目标优化在已经取得对应各个指标的参数灵敏度的前提下，使用iSight软件，运用粒子群法对四轮独立驱动电动车的悬架参数进行多目标优化。在确定目标函数和优化参数后，通过大量仿真，得到了四轮独立驱动电动车悬架特性的的优化解。将其参数运用到车辆联合模型中，其操纵稳定性和平顺性得到了一定程度的改善。