嵌入式实时操作系统的中断和时钟管理

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ARTs-OS的中断管理模型是在对各种实时系统实现技术的评估和系统的具体需求的分析基础上建立的.ARTs-OS的中断模型包括了中断模拟、中断的优先级调度、中断屏蔽、核外中断等内容,此模型将系统的实时性、扩展性、可靠性结合起来,它拥有很好的实时性能,并且为系统其他部分尤其是I/O提供了充分的支持,借助于此模型,I/O驱动程序的编写更加方便.同时对于如何减少系统中断封锁时间也提出了可行的方法.时钟管理是另一个体现系统实时性能的因素,其中最重要的是高精度的定时器的实现.ARTs-OS在比较了各种非实时系统和一些实时系统中实现定时器的不同方法的基础上,提出了一种改进的定时器实现算法,这种算法可以在不影响系统吞吐率的同时提供高精度(微秒级)的定时器,关于这种算法的性能分析也有相应的讨论.ARTs-OS也讨论了实时系统一般的计时服务的实现方法.上述方法已经在ARTs-OS中实现,并且进行了性能测试,测试结果进一步证明了这些方法的可行性.最终的ARTs-OS是一个拥有很好实时性能的系统.
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