本文的主要研究内容是约束系统的干扰抑制策略,将被控输出分解为性能输出和约束输出分别处理。文章首先提出了两种约束控制方法――椭圆域法和广义H2法,并分别以H∞性能和H2性能为优化指标,在基于LMI优化的多目标控制框架对约束系统干扰抑制的状态反馈和输出反馈策略进行了研究。在前面讨论的基础上,融合预测控制滚动优化的思想,讨论了基于滚动优化的约束H∞控制方法,通过对H∞性能指标的在线最小化,使得滚动时域闭环系统能实时协调控制性能要求和系统约束,即,在必要时降低性能要求以保证时域硬约束的满足,当系统远离约束边界时,提高性能要求,从而使得系统能充分利用有限的控制量提高控制性能。进而针对一般非线性系统详细提出了基于滚动优化的H∞轨迹跟踪控制方法,利用LMI工具给出了具体的在线优化算法,分析了闭环系统的性质,并给出了改进算法。最后,基于Backstepping技术和约束H∞方法提出了考虑执行机构非线性特性的约束系统的干扰抑制方法。该方法可以有效地处理执行机构的非线性,并且在保证系统约束的前提下降低干扰对输出的影响,改善系统性能。论文对所提出的各种控制方法都进行了明确地论证,并就相应的控制器综合过程给出了较详尽地推导。为了验证其有效性,对所提部分控制算法进行了应用研究,并给出了仿真结果和相关分析。