目标定位是无线传感器网络的一个重要应用。现有的定位方法主要通过以下四种方式进行定位：到达时间法(TOA)、到达时间差法(TDOA)、到达角度法(AOA)、信号强度法(RSSI)。本文主要研究基于声音能量强度的定位问题,由于声音传播比较有规律,采集到的信号相对稳定、可靠,声能能够较准确的被采样,因此可以采用接收信号强度法来解决声音定位问题。本文根据声音信号能量与传播距离的平方成反比这一特性,推导出声音能量衰减模型。依据此模型,对基于声音能量进行定位的几种算法进行了介绍。由于基于声音能量强度定位的数学模型是一个非线性的分式的非凸优化问题,如何近似求解模型成为定位的关键性问题。在第三章和第四章中,本文分别提出了改进的加权最小二乘算法模型和基于最大似然法的算法模型：在加权最小二乘算法中,我们针对问题模型提出了四种不同的近似方法,且将模型等价转化为凸优化问题、运用秩一分解算法实现了精确求解；在研究最大似然法的过程中,我们提出了两个基于最大似然模型的新模型,并将其转化为凸问题实现精确求解。最后,论文基于MATLAB仿真平台,对上述提出的算法与其他算法进行了仿真对比分析。仿真结果表明,基于最大似然法的模型1在低噪情况下的定位精度优于目前已知的算法,而在高噪情况下,改进的加权最小二乘算法中的近似模型2的性能最好。