履带式矿用平板车主要应用于煤矿井下皮带巷内，是一种新型的煤矿井下无轨辅助运输设备，它不但体积小，而且节能环保、安全系数高。同时该运输车采用履带式结构，附着性能好，能适应不同的路面条件。此设备在煤矿辅助运输领域具有十分广阔的发展前景。　　本文分析了国内外煤矿无轨运输车的发展现状，了解了国内外无轨辅助运输车的应用情况，论证了履带式平板运输车研究的必要性。通过对整车各组成结构的研究，确定了整车设计方案，整车的设计包括履带底盘结构和起吊装置的设计，履带底盘结构的设计包括对履带、驱动轮、支重轮、引导轮、托链轮、张紧装置和车架等的设计计算，起吊装置主要通过起吊的重物进行设计，通过对各个零部件的设计，确定了车辆的大体尺寸;利用机械设计及力学的基本知识对履带平板车各个零部件进行设计计算，并依此进行了选型设计。包括对“四带一轮”各个零部件的尺寸校核，对驱动轮进行了受力分析和速度分析，研究了驱动轮的最大最小受力状态，并根据起重货物的重量大小，对吊臂进行了设计分析;从动力学的角度分析了整车的行驶性能，分析了车辆在行驶过程中履带行走装置各个部分的受力状态，计算了车辆在行驶过程中受到的阻力并进行校核，论证了车辆的行驶性能，并且分析了车辆的接地比压、转弯半径等参数;最后根据以上的力分析和速度分析选取了液压马达总成，根据液压马达选择合适的液压泵，再根据液压泵所需转速选择合适的气动马达。　　本文还利用Pro/E软件建立了整车的三维模型，并利用Ansys Workbench分析软件对起吊装置进行了静力学分析，通过比较两种工作状态的受力和变形情况，分析起吊装置在工作过程中的受力情况，并以此对起吊装置进行优化。　　本文的创新点在于，充分利用煤矿井下的气体资源作为动力源来驱动车辆行走，整车无电器元件，避免了井下用电的安全隐患。