基于深度学习的六足机器人避障策略研究

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pilot111

【摘要】

：

六足机器人具有良好的运动稳定性以及对非结构环境的适应性,在极端环境检测、灾难事故救援、国防安全保护等任务上被视为最佳选择。各国机器人领域研究者对六足机器人进行了持续研究,形成了较为完善的运动学、动力学、足端轨迹规划等分析方法,使六足机器人逐渐脱离人工操作,向自主化运动方向发展。实现六足机器人的完全自主化仍然存在诸多问题,包括对环境信息的理解以及在环境如何实现路径规划等。六足机器人足端的落足点广泛分

【作者】

：

古鹏

【出处】

：

西南科技大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

六足机器人避障深度学习路径规划

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