随着电力电子技术的不断发展,交流调速技术的应用越来越广泛。在高性能矢量控制系统中,转速的闭环控制环节一般是必不可少的。通常,采用光电码盘等速度传感器来进行转速检测,并反馈转速信号。但转速传感器的引入不但增加了成本,还降低了系统的可靠性。无论是有速度传感器矢量控制还是无速度传感器矢量控制,其控制性能都十分依赖于电机自身的参数,于是对电机参数的准确辨识便显得尤为重要。本文分别就感应电机的转速估计和参数辨识两方面展开研究,通过电机控制系统中的一些可测量来估计转速,取代速度传感器;通过离线和在线辨识来确保电机参数的准确性,保证矢量控制的控制性能。首先,针对感应电机的速度估计问题,本文分别介绍了模型参考自适应法(MRAS)、改进的MRAS法及自适应全阶观测器法三种转速估计方法。通过Matlab进行仿真,比较其控制精度、稳态及暂态性能,并以此选择出其中精度最好、性能最稳定的转速估计方法即自适应全阶观测器法进行重点阐述,并将该方法应用于系统实验,验证其有效性。其次,针对参数辨识问题,本文提出了一种静止的电机参数自学习方法,辨识过程中电机无需运转,解决了传统离线辨识方法中需要电机进行试运转的问题,在很多没有条件进行电机试运转的应用场合有很好的实用价值。为了克服电机温度变化引起的定转子电阻变化对矢量控制系统性能的影响,本文提出了利用自适应全阶观测器对电机定转子电阻进行估算的在线辨识方法,并通过Matlab仿真及硬件实验验证了该方法的精确度及可行性。最后,本文设计了基于DSP的感应电机矢量控制系统平台,将转速估计及参数辨识技术应用于系统实验平台,可以得到精确的电机参数,系统运行性能较好。