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六自由度电磁跟踪器是虚拟现实系统实现浸没感和人机交互的常用传感设备之一,探讨如何研制一套性能较好且成本低廉的电磁跟踪器将有一定的实际意义.该课题的六自由度电磁跟踪器由三轴磁发射源、磁信号采集与处理系统和跟踪算法三部分组成.该文论述了六自由度电磁跟踪器的原理、组成,完成设计三轴磁发射源的控制电路,设计调试磁信号采集与处理系统,简单介绍了跟踪算法.