弹载数据记录仪的设计与实现

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haojian19831212
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随着城市化水平的提高与人口规模的日益扩大,大量密集场景隐藏着诸多安全隐患。因此人群计数研究十分有必要,可以在预警规划,公共管理等领域发挥着重要的作用。近年来,计算机硬件技术与深度学习的快速发展,使得基于卷积神经网络的人群计数算法研究取得了卓越成绩。但由于实际场景中人群尺度剧烈变化与人群杂乱分布等棘手问题的存在,现有的算法仍然在计数性能上面临严峻挑战。本文从算法结构和损失函数等方面开展研究并提出针对
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激光测距在测量精度、速度、范围等方面都有显著优势。单光子激光雷达测量距离可达15km以上,在航空航天、导航制导、自动驾驶等方面都有广泛应用。本文基于单光子激光测距法设计一套单光子接收系统,配合发射器可实现20km内目标测距,主要研究内容如下:(1)根据测距范围1~20km、分辨率0.6m的研究目标选择基于伪随机码的单光子测距方式,完成单光子测距激光雷达整体方案设计,根据测量距离和分辨率要求确定激光
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燃煤电站锅炉由于煤粉燃烧,相对应的就会导致受热面产生积灰现象,运用吹灰器吹扫能够有效的处理这个问题。目前,大多数燃煤电站都是依据人为经验采取定时定量的方式进行吹灰工作,人为进行吹灰具有很大的随机性,对清洁面积灰程度容易误判,造成了吹灰过于频繁或者吹灰不足从而导致资源浪费,所以需要对锅炉的吹灰方式进行优化,制定合理的吹灰优化策略,使燃煤电站获得较好的经济效益。因此,本文针对这一课题,以省煤器受热面为
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振镜扫描系统具有抗电磁干扰能力强、扫描速度快、重复定位精度高等优势,是激光雷达扩束的核心组件之一。目前振镜扫描系统仍存在成本高、扫描频率低、重复定位精度不佳等问题。本文针对激光雷达扫描应用场景设计研发一款激光扫描振镜控制系统,实现激光扫描振镜周期性强、高精度、高速稳定控制。本文的主要研究内容如下:(1)深入分析激光扫描振镜的结构与工作原理,建立扫描机构与位置反馈光路数学模型,并在系统数学模型的基础
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