随着智能手机等的普及,我们步入了全新的移动互联时代,许多工作可直接在智能终端上完成。另一方面,随着城市中汽车数量的不断增加,停车位资源与停车需求的供需矛盾不断加剧。本文针对城市中普遍存在的停车难题,结合移动互联网技术背景,提出了一种“互联网+”模式的车位共享系统,将停车位资源再分配,提高已有车位利用率,缓解停车难题。车位共享系统由手机移动客户端APP、服务端平台和停车场管理中心三部分组成,其中手机移动客户端APP是系统功能实现的关键,用户可在客户端APP发布分享空闲车位,同时车主直接通过APP可查找、预订他人分享的车位,此外APP还为车主提供个性化定位导航等服务。本文根据共享系统的需求设计开发移动客户端APP的主要功能模块:用户注册及登录、认证及发布车位、查找及预订车位、停车场室内定位导航、车位锁遥控和客户端与服务端的网络通信模块等。对于查找及预订车位模块,本文基于百度地图API进行搜索目的地及室外定位导航等功能的开发。客户端与服务端的网络通信采用HTTP协议,基于Volley框架开发客户端APP的网络请求模块,实现二者间的数据交互。本文针对在陌生停车场室内环境中容易迷失方位的问题,设计开发室内定位导航功能。首先测试分析BLE的特性,并设计停车场室内定位方案。然后,对实时接收到的RSSI值做预处理,并提出了基于信号强度值相对变化量△RSSI的测距模型和加权测距定位算法。同时,根据移动连续性的特点估算速度,采用卡尔曼滤波算法融合测距结果和估算速度实现定位跟踪。最后,研究A*搜索算法,并将其应用于停车场室内的路径规划。