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轮毂式驱动是电动汽车的重要驱动形式,也是未来新能源汽车的重要发展方向；轮毂式开关磁阻电机(SR电机)由于结构及性能方面的诸多优点,使其在电动汽车领域具有重要应用价值,本文根据轮毂式电动汽车的驱动要求,对双轮SR电机驱动系统进行研究,主要包括以下内容：第一部分综述了电动汽车的国内外发展现状,主要包括驱动电机、驱动结构、振动和噪音抑制等方面的发展现状。通过对电动汽车驱动电机和驱动结构的分析,明确了基于SR电机的双轮驱动系统的实用意义。第二部分分析了SR电机的基本结构及工作原理；通过线性模