注塑机作为塑料制品的主要生产机器,其进步与发展很大程度上决定了整个塑料行业的进步与发展。如今注塑机的发展趋势是高精度、快速响应和节能环保,传统液压注塑机结构简单易于维护但已无法满足现代注塑需求,而全电动注塑机价格和维护成本高且部件寿命短,伺服驱动液压注塑机结合了两者优点,成为注塑机发展的一个重要方向。本文首先阐述了研究背景和注塑机控制系统的发展现状,然后对注塑机的结构组成和工作原理、注塑工艺流程以及注塑机液压油路系统进行详细介绍。注塑机液压系统的定量泵是由永磁同步电机带动的,所以对永磁同步电机的控制尤为重要,接下来从永磁同步电机的结构出发,建立数学模型,用矢量控制系统对其进行控制并进行仿真验证效果,然后以此为基础对空间矢量脉宽调制应用于注塑机永磁同步电机的原理和实现方法进行了详细的叙述。液压系统作为注塑机机械部件的动力源泉,其精度和响应速度的控制效果决定了对整个注塑机的控制效果,注塑机液压系统是一个时变、非线性和高耦合的复杂系统,传统PID控制参数不易整定,超调量大,对注塑机液压系统控制效果欠佳,本文提出一种粒子群优化BP神经网络算法改良PID控制。BP神经网络优化PID存在收敛速度慢和容易陷入局部最小值的缺陷,利用粒子群算法的全局最优和收敛速度快的特性改良BP神经网络,然后利用粒子群优化BP神经网络对PID的三个参数进行在线调整。仿真结果表明,粒子群优化BP神经网络PID控制效果明显优于传统PID控制,可以有效提高注塑机液压系统的精度和响应速度,优化注塑过程。然后从硬件和软件设计方面介绍了基于DSP的注塑机控制系统的实现。在硬件方面,首先阐述了注塑机控制系统硬件总体结构设计,本文按照DSP最小系统的设计方案进行伺服控制系统的设计,然后详细介绍了伺服控制系统的各个模块以及注塑机合模系统、顶出系统和注射系统的硬件设计;在软件方面,主要介绍了DSP软件开发工具和软件的编写,其中给出了主程序和各个子程序的程序流程图。最后介绍了实验平台,并将注塑机控制系统对注塑机实物进行控制。实验结果表明,本控制系统对于注塑机控制效果良好,可以达到高精度及高响应的控制需求,满足市场要求。