探针支架本体及控制系统属于燃气轮机引射冷却吹风试验台中一套设备，用于实验室的探针定位。本探针定位系统采用全数字控制的，可同时适用于热线风速仪和压力探针两种传感器，具有定位精度高、多点分布式测量和探针自动定位等特点。本文在系统分析定位系统组成及特性的基础上，完成了探针定位系统总体设计，该系统采用模块化设计思想，由PC机、CAN总线转换接口，控制器和两自由度定位机构等模块组成系统。角位移的执行元件为无间隙啮合的圆弧齿轮副形式，采用丝杠螺母形式的执行部件使得探针定位系统两自由度运动平稳，定位精度高。对控制模块进行了设计，基于LM629完成了位置伺服控制模块的设计，保证了探针定位系统运动的可靠性。充分分析比较了现场总线各种类型，对通信系统设计机型了设计，基于CAN232模块构建了上位机单元与探针定位支架的通信系统，通讯单元完成与上位PC机的通讯功能，接收位置设定值和各种命令(如系统复位、系统自检等)；位置控制单元根据位置设定值驱动电机运动到指定的位置，同时反馈回实际运动位置值。CAN232模块延长了PC机的RS232通讯距离，提高了系统抗干扰能力，而且CAN总线可进行多点通讯，最多可实现PC机对128套两自由度定位机构的同步控制。从系统应用实际出发，开发了探针定位系统相应的控制软件，进行了探针定位系统的试验研究，以设计要求指标为对象，完成了两个自由度的试验分析，达到了设计要求。