珩齿工艺是一种硬齿面齿轮精加工技术,具有加工效率及质量高的特点,基于当前对具有承载能力高、齿面硬度大、使用寿命长、可靠性高、噪声低、成本低等特性齿轮的需求,珩齿技术受到越来越多的关注。尤其,利用内啮合珩齿方法加工出鼓形齿轮,能够起到降低齿轮传递动力的冲击力,提高齿轮的承载能力,降低啮合噪音,以及延长使用寿命等优势。因此,研究内啮合珩齿技术具有十分重要的意义。内啮合珩齿属于交错轴斜齿轮传动机构,是空间交错轴齿轮传动的重要形式之一。本文在建立了渐开线螺旋面的参数表达式以及辅助坐标系的基础上,根据渐开线空间螺旋面啮合原理,利用MATLAB软件建立了关于内啮合珩齿齿面间啮合传动的符号数学模型,实现了科学的数学运算。完成了以下几方面工作：首先,运用MATLAB语言建立了齿面参数坐标方程和辅助坐标系,之后根据齿面共轭啮合原理,建立了共轭齿面啮合方程,从而为内啮合珩齿的理论分析研究奠定了基础；鉴于内啮合珩齿面间干涉的存在,本文从研究干涉临界点处啮合特性出发,结合具体实例,在MATLAB中构建了关于该点处的条件方程,并绘制了干涉齿面间啮合线与啮合点轨迹线图形。另外,也分析了不同参数对齿面上干涉临界点的影响；其次,根据内珩轮齿面与最终珩后齿面共轭啮合并且为线接触的特点,借助MATLAB平台建立了内啮合珩齿齿面上线接触模型,并结合具体实例,编写求解接触线上离散点的求解算法,最终将离散点连接绘制出了内珩轮齿面上瞬时接触线的计算机数字模型,对于珩后齿面纹理有十分重要的意义；也编写了求解基准齿面上离散点坐标的程序,并取得离散点坐标值；最后,在MATLAB环境中,建立了珩后齿面满足的条件方程,并结合具体的实例,编写了计算珩后齿面上离散点处坐标的算法程序,并与基准齿面上对应点相比较,得到珩后齿面不同点处鼓形量,经过分析不同点数鼓形量的数值大小,证明珩后齿面呈现齿向鼓形；之后分析讨论了不同参数对齿向鼓形量的影响。本文经过运用MATLAB软件对内啮合珩齿的模拟仿真,建立的内啮合珩齿符号数学模型运算准确和通用性强,以及数值计算精度高且速度快。