本文设计了一种双阀芯旋转式数字方向节流阀，并对其性能进行了研究与分析。该数字阀阀芯直接由步进电机驱动，无需机械转换机构，通过控制两瓣阀芯的相对旋转实现对通流面积的控制，从而控制输出流量。由于阀芯与步进电机直接相连，无须偏心轮或丝杠等机构把转角位移转化成直线位移，从而简化了数字阀的结构并且避免了因偏心轮或丝杠的磨损造成的未知死区，使数字阀的控制更加精确，加工容易；利用两瓣阀芯的相对旋转容易构成负反馈，有利于提高控制精度。论文主要研究内容和成果如下：（1）在分析国内外液压阀和数字阀现状的基础上，提出了一种用双电机控制双阀芯相对旋转式数字方向节流阀，并介绍了该数字阀的结构原理。（2）结合数字阀的研究现状和液压传动理论，对该数字阀的结构和工作原理建立了数学模型，并对阀芯的动态和静态控制特性作了初步分析，对数字阀的结构参数设计提出了指导性建议。（3）结合该数字阀在液压控制系统中的控制原理，建立了由该数字阀控制的阀控液压缸系统模型，并对数字阀在该系统中的控制性能以及整个系统的静态和动态特性作了分析。（4）结合之前的分析，确定阀的具体结构参数，设计加工工艺，完成阀的加工，并搭建阀控液压缸系统，通过试验验证前面所作分析的正确性以及这种阀的实用性。