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在许多工业控制领域中,被控对象的运动路径往往是直线形式。直线电机能将电能直接转换成直线运动的机械能,省去中间的变换环节,给负载提供直线运动形式的推力,以获得单向或双向的有限可控位移,并且具有长行程、低惯量、高精度、快响应和高速度等特点,因此它具有广阔的应用和发展前景。本文对直线电机的原理、结构、分类和特点等进行了分析和归纳,并重点对圆筒型永磁直线同步电机(PMLSM)进行了较为详细的分析。本文采用有限元分析法(FEM),讨论了永磁体不同排列结构的直线电机气隙磁场的影响。永磁体Halbac