论文部分内容阅读
基于VR技术的铁路接发列车实训研究
【出 处】
：
西南交通大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
机器人在陌生环境下移动时,同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是其关键技术。当前视觉SLAM的研究大多数是基于静态环境中,如果环境中存在范围较大的动态物体时,会对SLAM系统造成较大干扰,这阻碍了视觉SLAM的实际应用。针对传统视觉SLAM面向动态环境存在的问题,结合深度学习算法,对动态环境下提高视觉SLAM的鲁棒性展开研究。为了能
随着大数据时代的到来,各种高维复杂数据随处可见.面对高维复杂数据的处理,有学者提出函数型数据分析方法.函数型数据是具有连续性和高维性特征的数据,在分析时需要将此类观测数据看成是一个整体,此时传统数据分析方法不再适用.函数型数据分析中常见的分析方法是数据的变异性分析和线性回归分析.函数型线性回归分析是对两类及以上数据之间的相关性分析.然而在许多学科领域中观测到的数据不仅具有函数型数据特征,而且带有空
列车速度是列车控制系统的重要参数,传统的列车测速方法存在各自的缺陷,随着信息化和智能化技术在各行业的应用日益广泛,研究一种满足智能轨道交通需求的列车测速方法具有重要工程应用价值。本文在此方向下,针对传统列车测速方法存在的不足,利用图像处理中的光流法探究一种列车测速新方法,主要内容如下:（1）从光流场与运动场的关系入手,介绍光流法基本理论,包括光流基本方程的约束条件和推导过程,分析了经典稀疏光流和稠
随着现代科学技术发展,电磁波的应用越来越广泛,但电磁波带来的危害也越来越多。面对愈发严重的电磁污染问题,设计一种具有质量轻、厚度薄、吸收力强、吸收频带宽等良好特性的吸收材料就是解决这一问题的最佳途径。石墨烯本身具有独特的光、热、力、电等化学性能,因此受到了科研技术人员的广泛重视。但是石墨烯本身高电导率会致使其阻抗相互匹配性能比较差,造成电磁波在其表面大量反射,因此,纯的石墨烯不能满足吸波材料的实际
工程材料失效的形式多种多样,其中最为严重的是断裂失效,往往造成巨大的经济损失及人员伤亡。以往人们多采用实验和理论方法研究材料的损伤断裂特性,随着计算机科学的不断发展及软硬件性能的不断提升,数值算法及软件技术快速发展,结构/材料损伤断裂力学与数值模拟方法相结合,能有效仿真材料断裂失效行为及机理的同时,节约大量的时间和成本。纤维增韧陶瓷基复合材料因其抗氧化、耐高温、高比强、高比模、耐化学腐蚀、高抗磨等
重症急性胰腺炎（severe acute pancreatitis,SAP）是一类以胰腺广泛炎症反应伴组织坏死为主要特征,发病急、病情重、病死率高的腹部急症。在SAP早期,失控的全身炎症反应所造成的多器官损伤是患者死亡的主要病理生理基础。其中,胰腺炎相关肠道损伤（pancreatitis-associated intestinal injury,PAII）是SAP早期病程中最常见的胰外并发症,且与