近十几年来,随着科技的进步,我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高,汽车已经成为了生活中的必需品。然而汽车产业的蓬勃发展,汽车保有量的大幅增长必将导致停车越来越难。在很多老城区的规划不合理及新城区的土地利用率不高导致停车位紧张的现象下,智能自动化停车系统应运而生。智能自动化立体停车场在传统的停车场基础上增加了智能控制系统,采用PLC自动化控制,智能找车位,自动移车,减少了车主泊车时的行车安全隐患及尾气排放,更加合理及高效的利用了土地资源及空间,无人进入的停车模式也保证了车辆本身的安全,避免了剐蹭及其他不可控的因素造成对车主的损害,自动化控制技术的成熟同时保证了系统安全稳定的工作,是未来停车系统的发展方向,在可预见的十几年至几十年间必将逐渐淘汰老式的停车方式。通过广泛阅读国内外的相关资料,本文在以PLC为控制核心的基础上设计了一套自动化停车系统。本文采用目前最先进的圆柱型塔式立体停车场为主体结构,其占地面的小,土地使用率高等特点在市面上所有产品中名列前茅;使用可编程控制器对系统进行整体控制,是目前工业控制中应用最广的数字运算操作系统,具有相当成熟的理论技术和广发使用范围,性能稳定,安全可靠;以WinCC组态软件配合上位机进行系统监视,结合触摸屏控制,使系统更加的现代化和智能化;又提出应用模糊PID理论的算法对搬运器的速度及位置进行精准控制,可以明显的提高系统的控制精度;最后通过排队论对立体停车场的存取车策略进行了分析及优化,提高了停车场的存取车效率。