近年来,电磁发射技术快速发展,可应用于舰载武器、路基反坦克、航天运载等诸多领域。电枢速度是电磁发射效果的重要考量指标之一,电枢在膛内运动过程中速度的精准测量,对电磁发射技术的研究具有重要意义。本文从测量膛内电枢速度的需求出发,基于B探针测速原理,建立了膛内自动测速系统的仿真模型,搭建了B探针膛内自动测速系统的软硬件系统,对系统进行试验并与仿真进行对比,验证了系统设计的可行性。论文主要研究内容如下:首先,阐述了电磁发射技术及电磁发射膛内速度测量的研究意义与国内外研究现状,总结了现存B探针膛内测速存在的一些缺点,提出对完整的膛内自动测速系统的迫切需求。其次,对电枢膛内运动及B探针测速原理进行了理论分析,分别建立了电磁发射膛内运动速度模型与探针感应电压数学模型。对电枢过探针时刻进行推导,提出探针不同连接方式测速的方法和过探针时间间隔的不同算法。建立数学模型进行仿真,将测速方法测得的速度与系统速度波形进行对比,重合度较好。再次,基于B探针测速原理,搭建膛内自动测速系统。考虑到多探针阵列测速要求探针具有较好的一致性、便于安装等特点,使用自制PCB探针,与满足采集速度快,多通道同步采集的PCI1714数据采集卡构成硬件系统。上位机软件采用Visual C#对采集卡进行二次开发,并根据功能需求编写界面,完成膛内自动测速系统的软硬件搭建。最后,对搭建好的基于B探针的膛内自动测速系统进行调试与试验,将试验数据与仿真结果进行对比分析,结果表明本文设计的测速方法的正确性,该膛内自动测速系统可用于实际发射试验电枢膛内速度的测量。