【摘 要】
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多轴重型车辆质心位置的测量一直是业界的难点,目前多采用前倾法或侧倾法测量,这两种测量方法的关键在于如何准确测量轮荷,而现有轮荷测量方式的测量误差一直较大,这就导致车辆质心测量误差也较大。鉴于此,本文以多轴重型车辆质量质心参数检测系统(前倾式)为背景,为提高轮荷测量精度,设计了一种全新的利用液压驱动的角度可调式车辆轮荷测量系统,该测量系统具有角度调节功能从而可以提高轮荷测量精度,且具有同步性能好、抗
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多轴重型车辆质心位置的测量一直是业界的难点,目前多采用前倾法或侧倾法测量,这两种测量方法的关键在于如何准确测量轮荷,而现有轮荷测量方式的测量误差一直较大,这就导致车辆质心测量误差也较大。鉴于此,本文以多轴重型车辆质量质心参数检测系统(前倾式)为背景,为提高轮荷测量精度,设计了一种全新的利用液压驱动的角度可调式车辆轮荷测量系统,该测量系统具有角度调节功能从而可以提高轮荷测量精度,且具有同步性能好、抗偏载性能强、可靠性高及小型化和轻量化的特点,系统的上位机软件功能模块齐全,具有友好的人机交互界面。首先,建立了质心求解坐标系和数学模型,然后推导出了质心坐标求解方程;分析了轮荷测量误差及倾斜角度α的大小对质心坐标测量精度的影响,为后续的研究提供了理论依据。其次,对轮荷测量系统角度调节功能的实现方式进行分析,分析的具体内容为:对三种不同的方案分别进行三维建模、驱动系统设计、力学分析、仿真分析等,通过综合对比,确定采用液压驱动的方式为最优方案。然后,对液压驱动式的角度调节装置进行了结构优化,利用ANSYS对优化后的装置进行了有限元分析,对理想工况、单向偏载工况和双向偏载工况进行了分析,结果表明装置的刚度与强度满足使用条件;设计了与角度调节装置配合使用的行车辅助装置,然后利用Workbench中的DX模块对其进行了基于响应面法的参数优化设计,利用多目标遗传算法(MOGA)确定了最终优化参数,完成了行车辅助装置的结构优化。最后,以Visual Studio 2017为开发环境,对轮荷测量系统中的上位机软件系统进行了设计,软件功能模块齐全,具有友好的人机交互界面,可满足轮荷测量系统的使用需求。
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