自动武器通过各零部件间的相互碰撞传递运动,实现自动动作。零件间的碰撞过程持续时间短,碰撞瞬间产生的碰撞力很大,运动状态发生较大改变,而且多体动力学仿真中碰撞参数难以精确获取,难以保证机构碰撞动力学仿真精度。本文重点对机构碰撞分析中常用的碰撞基础理论、接触模型及参数进行了研究与辨识,建立了碰撞参数与材料参数之间的联系,得到了碰撞参数的取值准则。首先对自动武器中各零部件间的碰撞关系进行了分析,对典型的碰撞机构进行提取及简化,提出了基于典型碰撞模型的碰撞参数辨识方案。针对典型的曲面—平面、平面—平面传动,利用理论计算与仿真分析相结合的方法,通过多体动力学及有限元仿真分析,对碰撞参数和材料参数进行灵敏度分析,在此基础上利用单因素法和基于遗传算法的多因素法辨识了碰撞参数,并对进行其验证。应用碰撞参数取值准则对自动武器闭锁机构中的碰撞参数进行设置,进行动力学仿真分析,仿真结果与理论值基本吻合,验证了碰撞参数的准确性和碰撞参数取值准则及参数辨识方法的实用性和可行性。对ADAMS软件中的机构碰撞参数的精确取值进行了一些探索研究,摸索出了碰撞参数的取值准则及参数辨识方法,用于自动武器冲击碰撞动力学精确建模。