基于齐次变换矩阵的平面包络环面蜗杆数字化建模

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平面包络环面蜗杆具有多齿啮合、瞬时双线接触、承载能力大、传动效率高、容易自动润滑、寿命长等优点,广泛应用于减速装置、矿山机械装置、轧钢机的压下装置中。目前平面包络环面蜗杆的计算机建模以及数控加工还存在诸多问题,影响了环面蜗杆的推广和使用,因此对环面蜗杆进行计算机实体建模以及数控加工制造研究具有很大的实际意义。论文首先论述了环面蜗杆的发展状况,环面蜗杆的特点以及在国内外的研究成果,并对存在的问题进行了简单的分析和探讨。根据齐次变换矩阵和空间啮合理论,推导出了平面包络环面蜗杆传动的啮合方程以及齿面方程,得到了环面蜗杆的理论数学模型,为后面的数字化建模打下基础。以得到的理论齿面方程为基础,依靠Matlab的数值计算能力以及编程能力,对齿面方程进行编程,并用Matlab对齿面方程进行建模仿真,得到环面蜗杆的仿真图形;然后运用VB对Solidworks进行二次开发,使齿面点输入到Solidworks中,运用API函数对齿面点进行处理后生成实体,最终得到环面蜗杆的三维实体模型。对数控加工理论以及具有X、Z、C的数控车床进行了简单阐述;然后运用空间转换矩阵将螺旋线方程转换到一个固定坐标系中,将数据转换成走刀数据,并阐述了环面蜗杆的数控加工原理;最后用Vericut建立虚拟车刀和车床,选择要运用的数控系统,把数控程序导入Vericut中进行仿真车削,从而验证该加工原理的合理性。最后对加工原理进行了误差分析,将数控车床作为环面蜗杆的粗加工或者半精加工,为环面蜗杆精加工提供了基础。
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