能源供应的日益匮乏和国家建设节约型社会要求的不断深入,促进了无刷直流电动机向着体积小、成本低、维修方便、带载能力大、抗干扰性强的方向发展。无刷直流电动机优点颇多,它采用电子换相电路换相,避免了机械换向带来的噪声、火花等不良问题,同时具有传统直流机的优点。无刷直流电机控制系统大多采用有位置传感器检测转子位置,根据霍尔信号进行实时换相。但是在一些恶劣环境下,位置传感器就带来了不便,这个时候无位置传感器控制技术就越来越多的走进了人们的生活。本文以六相不对称星形连接无刷直动流电机为研究载体,首先介绍无刷直流电机的发展概况,研究热点,以及本文研究的主要内容。其次,研究无刷直流电机的工作原理,分析二二导通与三三导通两种工作方式,然后又阐述了无刷直流电动机的数学模型,得出电机的等效电路,又给出电机的一些方程,为后文仿真的搭建打下基础。本电机启动采用“三段式”启动方式,即转子初定位、外同步、自同步三个过程,反电势检测也做了详细的说明,采用端电压法检测反电势过零点,再转过30°电角度时间后,进行换相。最后,在前文的理论研究基础上,利用Matlab/Simulink平台上搭建了无刷直流电机的仿真模型并对结果进行了分析,仿真结果表明,利用无位置传感器对无刷直流电动机进行控制,具有启动速度快,运行平稳等优点。本论文的最后章节,介绍了一些DSP的外围电路,驱动电路与保护电路,并对所有电路进行了说明。