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随着科技的不断发展,传统单自由度电机已很难满足市场的要求,因此多自由度电机逐渐成为众多学者和专家研究的热点。本文所研究的一种两自由度直驱感应电机是多自由度电机的一种。其采用两个弧形的定子结构空间扣合在一起,共用一个双层实心动子,实现旋转、直线以及螺旋两自由度运动形式,可以满足机器人手臂、高档机床、多坐标加工等工业应用的需求。在传统多层理论法的基础上,考虑2DOFDDIM特殊结构,引入传播常数,对铜层参数特殊处理,提出一种复合多层理论研究方法,从单自由度的角度对两自由度直驱感应电机进行解析建模。建立2