本文对现有实时节能调度研究中所亟待解决的若干关键问题，进行了系统深入的研究，主要工作和贡献如下： 　硬实时单任务节能调度方法研究。针对可变频率处理器的实际特征，本文提出了一种新的基于子任务的硬实时单任务动态节能调度方法HIDES。通过合理分析频率调整时机和设计参数化动态预测策略，提出了一种有效的基于动态松弛时间平均分配法的频率调整点设置算法，进而描述了HIDES方法的实现过程。 　硬实时周期任务节能调度方法研究。本文先深入分析了周期任务在线节能调度问题，给出了指导节能算法设计的两个评价参数。针对静态优先级在线节能调度问题，设计了一种两段式频率执行策略，进而提出了对不同优先级实时任务进行合理而有效的处理器频率调整的TPSRM算法。 　混合实时任务节能调度方法研究。本文研究了既能保证硬时限约束，又能较好适应软实时任务时变特性，同时兼顾QoS需求的混合实时任务节能调度问题，给出了将服务器调度和节能调度进行有机结合的新设计思路。 　基于实际平台的混合实时任务节能调度实验。实时多任务节能调度方法要在实际中得到应用，需要和具体的实时操作系统紧密结合。混合实时任务节能调度研究还没有构建过实际的实验平台。