磁悬浮感应电机功率驱动控制系统研究

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随着现代工业技术的发展,在需要满足高精度、高速、运动轨迹复杂等工作中,一般电机无法满足技术发展要求,因此磁悬浮技术获得了越来越多的重视。磁悬浮感应电机是一种新型电机,具有无摩擦、无污染、结构紧凑、无需润滑、体积小、控制方便及寿命长等优点,能够被用于高速、超高速以及真空等较为特殊的环境,在化工、航天、生命科学等领域有着重要的科学意义和广阔的应用前景。本文针对该电机设计的功率驱动控制系统主要由功率驱动电路和控制系统构成,具有电路可靠性好、智能化及数字化性能强的特点,能够对反馈信息进行高速、高效处理,同时可实现电路的有效保护,满足电机稳定悬浮运行需要,其主要工作内容为:首先,分析了磁悬浮感应电机的工作原理,介绍了坐标变换,为建模和控制奠定了一定的基础。接着通过详细的理论推导,完成了电机旋转和悬浮数学模型的建立,验证了本方案的可行性,为下文功率驱动控制系统的建立打下坚实理论根基,最后说明了如何利用硬件和软件系统实现电机的旋转和悬浮。其次,根据电机稳定悬浮运行的需求,设计了由整流环节、滤波环节和以智能功率模块IPM为核心的逆变环节构成的功率驱动电路,为电机定子绕组提供所需电流,其具有稳定、精简、可靠等特点。同时,为了保证IPM的运行效率和安全可靠,本文设计了部分外围电路即信号隔离电路和浪涌电路。然后,主要对磁悬浮感应电机的控制系统进行设计,为功率驱动电路提供控制信息如输出驱动功率器件的PWM信号,其主要分为两部分即硬件设计与软件设计。其中硬件设计主要包括DSP的介绍、采样电路、A/D转换电路等;软件设计包括故障保护中断子程序的设计、周期中断子程序的设计、DSP上SPWM波形输出子程序的阐述以及捕获中断子程序的设计。同时为了完善功率驱动控制系统的性能,本文还对整个系统的辅助电路的设计进行了说明。最后是磁悬浮感应电机功率驱动控制系统的调试仿真。利用Proteus从硬件电路的角度对系统进行调试,用matlab/simulink从控制的角度对系统进行仿真,最终验证了功率驱动控制系统的可行性。
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