疲劳驾驶是造成交通事故的重大安全隐患，对疲劳状态的驾驶人实施包括疲劳预警在内的各种危险状况预警对改善交通安全具有重要的意义。由于驾驶人在疲劳状态时感知、判断和反应等能力下降，如何使针对各种危险状况的预警适应驾驶人的疲劳状态迄今尚未得到很好解决；同时处于不同疲劳状态的驾驶人对预警信息的反应特性有很大的差异，因此还很难找到一种适应所有疲劳状态的预警方式。针对上述问题本文以驾驶人的不同疲劳状态为基础展开了相关研究，建立了综合考虑驾驶人状态和交通危险状况的预警策略，提出了驾驶人疲劳状态和交通环境自适应式的预警方法。为了建立适应不同疲劳状态的综合预警策略，本文深入研究了不同疲劳状态的驾驶人对交通危险状况的感知特性，提出以驾驶人的危险感为控制指标的预警时机调节方法，实现了根据驾驶人不同疲劳状态自适应调节危险状况预警时机的目的。同时利用优先级评价方法合理设置了疲劳预警和交通危险状况预警之间的优先级别，建立了疲劳预警信息和交通危险预警信息的综合管理策略，避免了不同预警信息之间的干涉。为了建立适应不同疲劳状态的预警方案，基于人的信息加工机理建立预警效果评价体系，全面评价和研究了包括听觉、视觉和触觉在内的各种预警方式在驾驶人处于不同疲劳状态时的预警性能。并进一步从感知机理的角度挖掘了不同预警方式组合后预警叠加效果的内在规律，发现了组合预警效果的基本叠加模式，建立了复合预警的设计方法。在此基础上，分析了各种预警方式在针对疲劳状态和交通危险状况的预警效果差异，确立了相应条件下的预警需求，建立了疲劳状态适应式的复合预警方案。最后通过模拟驾驶和实际道路驾驶实验对本文提出的预警方案的效果进行了实验验证。研究结果表明本文所建立的复合式预警方案符合驾驶人对预警的需求，在各项预警特性上都优于单一预警方式，全面提升了预警的效果，达到了为不同疲劳状态的驾驶人提供有效预警的目的。