基于多传感器的高精度停车位检测算法的实现

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随着社会的信息化,人们的交通方式也是不停的进步,但随着拥有私家车的人的数目的增多,现在的交通管理方式面对车辆数目的增长已变得不合时宜,发展智能交通系统是大势所趋,智能交通系统的比较重要的一个方面便是停车位的检测,通过车位检测技术判断所在区域的剩余停车位的分布情况,这些参数是停车场管理和导流的重要的依据,可以有效的缓解交通压力。目前基于传感器的停车位的检测方法大多是单节点的检测方法,原理各异,在智能交通系统中都不能很好满足复杂情况下的停车位检测。针对传统车辆检测系统施工复杂、使用寿命短、安装和后期维护费用高等弊端以及一些传感器检测法准确率较低的特点,本文设计了一种基于多传感器的新型无线车辆检测系统。该系统主要综合利用了各种传感器各自的优点,利用无线网络实现数据的可靠传输,具有准确率较高、安装简便、成本低廉、使用不受环境影响的优势。本论文主要着重于实现地磁和超声波两种传感器融合的停车位检测算法,详细介绍了软件实现中的整体结构和各个部分,还有数据通信协议的各个部分。最后,利用设计好的传感器检测节点在实际的停车场各种情况下进行了大量的实地测试。最后的测试结果表明,双传感器检测技术不仅准确率高,而且稳定性高、功耗低,具有较高的检测效率。
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