直接转矩控制(DTC)是20世纪80年代中期发展起来的高性能调速技术，它以其控制简单、鲁棒性强、动态性能好等优点得到了越来越广泛的重视。 本文在研究和分析了异步电机的数学模型的基础上，根据传统直接转矩控制系统存在的缺点以及对电机调速性能的要求，改变对定子磁链的调节方式，使定子磁链轨迹近似为圆形；并用三点式转矩调节器来调节转矩，以获得更快的调速性能。 本文使用MATLAB建立了直接转矩控制系统的仿真模型，对直接转矩控制技术的特点及其存在的问题进行了进一步的仿真研究。 无速度传感器转速估算是现代交流传动研究中的一个重要方向，本文探讨了几种主要的转速估计方法，着重分析了基于模型参考自适应的速度辩识算法，并通过仿真研究验证了该方法的可行性。 最后，采用TMS320LF2407A数字信号处理器从硬件和软件两方面完成了全数字化感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计。