基于多自由度系统模型的链传动横向振动研究

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本论文旨在研究链传动的横向振动。在前人的研究基础上,引入一种新的计算分析法求解仿真基于有限个集中质量分布模型的链传动横向振动。即应用高效率计算语言MATLAB通过直接积分法计算仿真系统横向振动。给出了求解振动微分方程及其特征方程的编程步骤,并编制相关程序。以滚子链06B-1-39 GB/T 1243-1997为例计算固有频率及固有振型,仿真各链节的运动情况。研究了链条张力、链节节距和链节质量对固有频率的影响。把阻尼装置抽象为单自由度的质量-弹簧系统,利用多自由度系统振动理论建立基于有限个集中质量分布模型的带阻尼装置的链传动横向振动模型。计算系统刚度,推导振动微分方程。求解微分方程及其特征方程,仿真阻尼装置处于不同位置时各链节的运动情况。讨论了阻尼装置的质量和刚度对系统振动频率的影响。
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