矿井提升系统是连接煤矿井下和井上的重大固定设备之一,其动态性能和提升能力是煤矿生产的重要影响因素。随着煤炭资源的过度开采,煤矿的井筒深度加大导致提升系统提升钢丝绳的长度增加。同时煤矿年生产能力的日益提高,导致了提升系统的单次载荷和速度的不断提高。这些变化对提升系统的动态性能和提升能力提出了更高的要求。然而目前国内提升系统的设计仍然以将提升钢丝绳视作刚体的静态设计和经验设计方法为主,易导致提升系统动态性能较差,从而引起钢丝绳断裂和打滑等事故。可见对提升系统动态性能研究的必要性。本文首先利用拉格朗日方程建立了落地式多绳摩擦提升系统离散的五自由度动力学模型,并对其求解得到提升系统各自由度的动态响应,如位移、速度、加速度和钢丝绳张力等。通过对司马煤矿提升系统的现场测试,将测试所得结果和动力学模型求解所得结果进行对比,验证了动力学模型的建立和求解方法的正确性。分析了落地式摩擦提升系统在矩形加速度和不同梯形加速度形式下的动态响应,得出梯形加速度的参数对提升系统动态性能的影响规律：梯形加速度参数N和Kn的增大均有益于提升系统的运行平稳性,但是N的增大会导致加速时间的增长,Kn的增大会导致提升钢丝绳张力的增大。该结论为选择最优梯形加速度来限制提升系统启动冲击提供一定理论指导。建立了塔式多绳摩擦提升系统的四自由度数学模型,选取了最优的梯形加速度运行曲线,研究了某煤矿提升系统在该运行曲线下的动态响应。鉴于煤矿对提升系统提升能力提出了更高的要求,本文利用动态分析的方法从采用高抗拉强钢丝绳和提高提升运行速度两个方面,结合具体实例对提高提升系统提升能力的方法进行研究,得出了相应的可行性方案,对现有煤矿提升系统提升能力改造方案的选择具有参考价值。