【摘 要】
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该文详细介绍了HERO-Ⅰ机器人的结构和功能,并从系统组成、工作原理、软硬件系统、系统调试等方面加以论述.该论文针对该机器人进行研究和开发,使其成为具有多种功能的智能化
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该文详细介绍了HERO-Ⅰ机器人的结构和功能,并从系统组成、工作原理、软硬件系统、系统调试等方面加以论述.该论文针对该机器人进行研究和开发,使其成为具有多种功能的智能化机器人,为机器人的教学提供综合实践性环节创造条件.该机器人应该主要具备三大功能:运动功能、检测功能和说话功能;具备六种工作模式:执行模式、编程模式、使用模式、手动模式、学习模式、重复模式.该论文的主要工作是设计和实现这些功能,调试通过各种工作方式.并主要针对检测功能进行研究,包括:光感、声感、运动检测和超声波测距、说话等功能的调试与实现,编制相应的检测程序,从而体现了HERO-Ⅰ机器人的智能化技术.在完成机器人调试工作并使所有功能得到实现的基础上,该论文还完成了以下两项新增功能:利用HERO-Ⅰ机器人的运动检测实现导游、HERO-Ⅰ机器人寻迹功能的设计与实现,完成了相关线路板的设计与调试,程序的编制,实验效果良好.
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