超宽带(Ultra-wide band,UWB)技术以其独特的技术优势正受到越来越多的关注,尤其是在2002年2月美国联邦通信委员会正式允许超宽带技术用于民用后,关于超宽带应用的研究日益增多。超宽带是在时域发射极窄的脉冲,相应地在频域产生频带很宽、功率谱密度极低的信号。因其具有良好的信号隐蔽性、极低的功耗、高的多径分辨率等优点,基于超宽带定位技术能够较好地满足室内定位技术的要求。本文对室内定位的研究主要就是基于UWB技术。本文在广泛阅读国内外经典文献以及查阅定位方面的最新研究成果的基础上,对无线定位的关键技术进行了系统性的研究。无线定位的实现分为两个步骤:定位测量参数的估计和定位算法的实现。首先,通过信号参数估计,从基站(Based Station,BS)接收到的信号中提取相关参数,例如:到达时间、到达时间差、到达角度等信息;然后根据估计出的定位参数,采用相应的定位算法进行移动台(Mobile station,MS)的位置估计。本文研究了视距(Line of Sight,LOS)传播环境下的几种经典的定位算法,包括Fang算法、Chan氏算法和Taylor算法,并给出了相应的仿真实现。复杂的通信环境引起的非视距(No Line of Sight,NLOS)传播,以及求解非线性方程时引入的误差,是影响定位性能关键因素,这时将无法直接采用上述的经典的定位算法。本文研究了无线定位技术中抗NLOS误差算法,分析了NLOS多径传播对TOA/TDOA定位的影响。在研究视距环境下的经典算法基础上,本文提出了一种联合定位的算法;并结合室内定位环境特点,提出了一种残差改进算法。最后的仿真表明本文提出的定位方法取得了较好的定位性能。