随着中国航天事业近年来的快速发展、任务爆发式增长,对创新型航天工程技术人才的需求愈加迫切。北京航空航天大学（简称北航）和中国运载火箭技术研究院（简称火箭院）自2014年以来,连续开展了7年航天工程技术人才联合培养项目。该人才联合培养项目的培养模式还远不能适应当前时代背景下对创新型航天工程技术人才培养的要求,这是北航和火箭院共同面临需要解决的紧迫问题。首先,本文通过现有资料、二手数据、问卷调查和专家访谈,对北航与火箭院联合培养航天工程技术人才的现状进行调查,认为在人才创新素质培养方面还存在明显的不足,距离航天事业创新发展对航天工程技术人才越来越高的创新素质要求还有一定差距,具体表现为:培养方案与课程体系问题、校企协同创新力度不够、师资选派与指导方式问题、质量保障和评估体系缺位、鼓励创新的环境氛围不足等问题。并运用协同理论、创新型人才培养理论,分别从北航侧、火箭院侧分析了问题成因。第二,通过分析国内外创新型工程技术人才校企联合培养的典型模式,得到以下方面的启示:注重对学生实践教育、注重问题导向思维的培养、注重校企资源协同互补。第三,基于对北航与火箭院联合培养航天工程技术人才的问题及成因分析,以及在国内外创新型工程技术人才校企联合培养典型模式启示的基础上,本文构建了“北航—火箭院”创新型航天工程技术人才联合培养模式,模式内容包括:创新培养方案及课程集体、加强师资队伍的创新引导、共建实践创新基地与平台、营造组织鼓励创新的环境、传承航天创新精神与文化等,模式机制包括:协同创新机制、创新激励机制、质量评估机制、运作保障机制等。最后,本文提出了“北航—火箭院”创新型航天工程技术人才联合培养模式的推进措施,北航方面的推进措施包括发挥高校在创新人才联合培养中的主动地位、加强与航天企业深度合作、加强鼓励创新的氛围营造,火箭院方面的推进措施包括完善人才的接续创新培养、建立并推广雇主品牌、履行社会责任谋长远利益等。