【摘 要】
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该文根据实际研究的需要建立了包括发动机、传动系、车轮、整车以及制动系统在内的车辆系统模型;对车辆在制动和驱动工况下由车轮速度信号来回归车辆运动状态和动力学参数的
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该文根据实际研究的需要建立了包括发动机、传动系、车轮、整车以及制动系统在内的车辆系统模型;对车辆在制动和驱动工况下由车轮速度信号来回归车辆运动状态和动力学参数的理论进行了研究;分析了车辆任意行驶工况下制动车轮轮速及减速度随防滑系统控制循环的变化规律以及处于不同滑转状态的驱动车轮速度信号以及车辆加速度信号对参考车速计算的不同贡献;在试验基础上设定了判断驱动车轮滑转状态的轮速及车轮加速度门限值,提出了包含轮速信号以及车辆加速度信号的带有可调整加权因子的车身参考速度计算算法.在估算车速的基础上提出了递归滤波以消除由于采集信号的激变给估算结果带来误差的概念,设计了递归滤波器算法,保证了参考车速计算的准确性.
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