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TBM狭小空间换刀机器人设计与分析
【摘 要】
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全断面隧道掘进机,根据地层岩石的分布特点,分成TBM(硬岩TBM)和盾构机,TBM因其掘进效率高、安全可靠等特点,被广泛的应用于隧道施工。随着TBM长距离的掘进,而且在掘进过程中会出现地质多变的情况,刀盘承受非常复杂的载荷,造成刀盘上滚刀的磨损非常严重,从而在施工过程中,需频繁进行检测与更换,更换时间占施工周期10%以上,TBM刀盘内高温、潮湿及空间狭小环境,造成换刀难,频繁的更换滚刀也对换刀工人
【出 处】
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大连理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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