随着石油等不可再生资源的日渐减少，大气环境越来越差，电动汽车以其低污染、低能耗等优势为各个国家及各大汽车厂商所青睐。欧美及日本等发达国家相继出台了一系列推动电动汽车发展的政策，全球几大汽车企业也积极进行电动汽车的研发工作。然而电动汽车现在主要面临的问题有：续驶里程短、充电时间长等。所以动力电池技术、驱动电机技术和电子控制系统技术为电动汽车目前面临的主要技术问题。而轮毂电机驱动电动汽车以其结构简单、能量利用率高等优点成为汽车发展的新宠儿。汽车在制动过程中车辆的动能一直没有被很好的利用，大都被转换为热量耗散掉了。特别是在市区等复杂的城市工况下，红绿灯较多，车速较低，制动频繁，制动能量回收的意义显得尤为明显。目前车辆的制动能量回收技术主要有飞轮储能制动能量回收、液压储能制动能量回收和电化学能储能制动能量回收等。而电化学储能制动能量回收因为其能量主要以电能的形式流动，构造简单，控制方便，具有很好的发展前途。电动汽车中的蓄电池与驱动电机结构为电化学储能制动能量回收提供了方便。超级电容作为一种全新的储能元件的出现，具有十分重要的意义。超级电容有着蓄电池所不具备的优点。超级电容的充放电速率要比电池快的多，功率密度要比蓄电池大得多。利用超级电容可以迅速的回收制动过程中产生的能量。本文针对轮毂电机驱动汽车可实现全工况制动能量回收的问题，提出了一种全新的制动能量回收复合装置，此装置以超级电容与蓄电池组作为其能量储存单元。第一章作者通过大量的文献阅读，详细描述了电动汽车、轮毂电机驱动技术和制动能量回收技术的特点及其在国内外的发展现状。第二章就轮毂电机驱动汽车制动能量回收遇到的问题进行了分析，首先分析了汽车的动力学特性，列出了动力学方程，然后就超级电容的特性及超级电容参数的确定进行了详尽的说明。第三章就本文所研究的能量回收系统所用到的控制算法及策略进行介绍，首先介绍模糊控制，然后介绍了DC/DC斩波控制器的特性及控制方式，最后就轮毂电机制动电流的PID控制进行介绍。第四章根据本文所制定的制动能量回收策略，先利用AVL CRUISE建立了轮毂电机驱动汽车的整车模型，在matlab中搭建了能量存储系统的模型及能量回收过程中的控制策略模型。第五章根据轮毂电机制动能量回收的特点，在低强度制动、中强度制动、高强度制动和FTP-75循环工况下做了离线仿真，并分析了本文所设计的制动能量回收复合装置的有效性。第六章进行全文总结和展望。对全文的工作及取得的成果进行全面总结。通过本文所设计的制动能量回收复合装置，可以实现轮毂电机驱动汽车全工况下的电制动与制动能量回收，提高能量利用率。并对本文工作的不足展开的叙述，对未来需要进行的工作进行了展望。