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随着中国人口城镇化率逐年增长,城市交通形势日趋严峻。由于城轨交通具有舒适度高、运行平稳、调速范围宽及牵引/制动工况转换频率高等优点,成为破解城市诟病的良药。而城轨牵引传动控制系统是城市轨道运输设备中的重要配置。永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、功率因数高、效率高及可靠性高等优点已经逐步应用于城轨牵引控制系统。为促进城轨车辆用永磁同步电机牵引系统的理论研究与应用,本文通过分析国内外研究现状,以城轨交通牵引系统为背景,对内置式永磁